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计算机导航定位肺部小结节技术


    孤立性肺结节( solitary pulmonary nodule,SPN)是指影像学上直径小于3 cm 的不伴有肺不张或肺门淋巴结肿大的单发肺实质病灶。随着影像学发展,尤其是螺旋CT 的发展和广泛应用,孤立性肺结节的发现率明显增高。准确及时地明确SPN 的诊断特别是良恶性鉴别诊断,是临床医生面临的难点。近年来,电视胸腔镜手术(video–assisted thoracoscopic surgery,VATS) 被认为是治疗SPN的有效手段,该方法不但可明确诊断SPN的性质,又达到治疗的目的。当结节太小或离肺表面太远胸腔镜器械无法准确触摸到,可利用计算机导航在术前定位。
    目前国内外定位技术发展较为缓慢,常用的方法有CT引导下环行钩定位、注射放射性物质、染料或B超术中定位,但存在辐射危险、定位精确度不高、并发血气胸等局限性。伴随着计算机技术、医学图像处理、医学图像可视化技术发展而快速进步的计算机辅助手术技术(image-guided surgery, IGS)促进微创手术的发展。实施微创手术时,借助计算机辅助手术的关键技术来实现虚拟内窥镜,帮助医生制定详细的手术计划,实施有效的手术演练,给手术过程提供了可靠的手术导航。
    通过计算机导航技术,对18 例(男13 例,女5 例,年龄30~62岁,平均50.3 岁)患有肺周围型小结节(直径小于30mm)进行胸腔镜手术前定位。首先对18例患者进行螺旋CT扫描,然后将CT扫描数据传输到计算机辅助导航系统,利用体表标记物进行注册,固定有万能适配器的穿刺针在导航仪的指引下穿刺到小结节注入亚甲蓝进行定位,并用胸腔镜切除肺部小结节。结果发现肺部孤立性小结节直径在6~28 mm,平均15.6 mm。病变部位均位于肺周围,距离脏层胸膜6~25 mm,其中左上肺6个,左下肺3个,右上肺5个,右下肺3个,右中肺1个。本组所有结节均被准确定位,无手术并发症,平均定位时间为20±2.5min,配准误差为2.7±0.3mm。在穿刺针进入胸腔时,StealthStation™导航系统的显示器上可显示穿刺针末端所到达的位置,并从冠状、矢状、轴状和三维空间的图像上显示穿刺针与病变组织距离。切除病理证实,所有病变组织均被准确定位。患者术后病理诊断恶性者11例,其中腺癌7例,鳞癌2 例,类癌2例。术后病理诊断良性者7 例,其中结核瘤2 例,错构瘤3 例,炎性假瘤2 例。
    实践证明,该技术具有3个优点:1、减少患者和医护人员的辐射风险。2、实际操作方法简单方便。3、减少血气胸的发生。在操作过程中因为呼吸运动会引起肺的移动,产生定位误差,给定位造成影响,而采用深吸气后屏住呼吸的技术(DIBH)可消除呼吸运动造成的影响。由于定位时患者的潮气量和CT扫描时一样,因此两者肺的膨胀度一样,膈肌的位置也一样,这样就可以最大程度地消除呼吸运动造成的影响。

注:该论文发表于《中国临床解剖学杂志》2007, 25(1):43-45
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